помогите пожалуйсто! (((с задачкой!

На наклонной плоскости с углом наклона α=30º к горизонту находится сплошной однородный цилиндр, масса которого m₁=8кг, а радиус R=5см (см. рисунок) . К оси цилиндра с помощью нитки прикреплен куб массой m₂=4кг, который также находится на плоскости. С каким ускорением ɑ движутся оба тела? Коэффициент трения между кубом и наклонной плоскостью μ=0,6. Трением качения и трением в оси пренебречь.

я