Кольцо массой m b радиусом R скатилось с наклонной плоскости высотой H. Найти его линейную скорость.

потенциальная энергия mgH
перейдет в сумму энергии, связанной с перемещением кольца как целого mv^2/2 и энергии, связанной с вращением кольца Jw^2/2. подставляя J=mR^2 и w=v/R
получим v=корень из (gH)

Источник:
Ты катись, катись, колечко,
На весеннее крылечко,
В летние сени,
В теремок осенний
Да по зимнему ковру
К новогоднему костру!