Колесо массой m и радиусом R вращается с постоянной угловой скоростью w.

Из уравнения динамики вращ. движения: M=J*e.
Угловое ускорение e связано с углом поворота ф и угловой скоростью w:
e = (w^2)/(2*ф) ; ф=2*п*N; e= (w^2)/(4*п*N).
Момент инерции диска J=(1/2)*m*R^2.
M= (1/2)*m*((w*R)^2)/(4*п*N)= m*((w*R)^2)/(8*п*N)