теоретическая механика, я переделал уравнения задачи которую решения раньше выкладывал

Даже не видя схемы, можно сказать, что не верно, нет плеч в 3-м уравнении у Rb. Кстати, Вам что лень схему рядом разместить? Заставляете отвечающего лазить -смотреть