ПОМОГИТЕ!! ! Объясните!!!

Расскажите как решать, или дайте ссылку на пример:
Построить пирамиду с высотой 40 мм с вершиной S на прямой EF.Основание пирамиды-прямоугольник ABCD. противолежащие стороны которого лежат на параллельных прямых AM и CK.
A(104,42,41)
M(66,13.57)
C(66,40.73)
K(104,69,57)
E(40,62,33)
F(19,89,57)