Мерседес вито не работает абс и турбина

Загорается на приборке лампочка турбины и abs, abs не работает, а турбина работает плохо. Когда лампочка abs тухнет, тухнет и лампочка турбины, abs начинает работать и турбина тоже. Подскажите, что это может быть?

Лампочка загорается не при резких торможениях, а почти все время горит, иногда выключается после включения турботаймера