А что, бабушка и дедушка сособственники жилого помещения?
И они, надеюсь, живы еще? Или кто-то из них? и второй после смерти первого принял долю наследства?
Тогда оформлять и заключать договор дарения и регить его в Росреестре- подают заявления дарители и одаряемый, и регить преход права собственности к одаряемому.
Если умерли. то они сособственники этого жилого помещения и оно входит в наследств. массу. и наследники по завещанию будут наследовать, или при отсутствии завещания- наследники первой очереди по закону- родители умершего. супруг. дети.
Наследникам обращ. к нотариусу со справкой о смерти и заявлением об открытии наследст. дела.
образец договора дарения
посм. здесь