Проблема С Питанием У Ру Машинки

народ, не могу понять в чем дело, машинка раньше питалась от 6 батареек в сумме 9В. После замены их на 2 ли-ионых аккумулятора в сумме 7.4В выявилась проблема с питанием. при резкой нагрузки на двигатель (резкое переключение на реверс во время хода) машинка перестает отзываться, исправить это можно только после передергивания рычажка включения.
как это исправить?