Диагностика Скрепкой Opel Omega A 2.0. i

Диагностика скрепкой Opel Omega A 2.0. i 1993.
Выдаёт ошибку №31 на холодную машина заводиться, прогреваеться: начинает троить, не набирает обороты и глохнет.. .
Потом практический не заводиться пока полностью не остынет.. .
Подскажите пожалуйста ошибка какого дадчика и как её можно устранить???