Талон техосмотра действителен весь свой срок даже при смене владельца авто. Тем более, что в него давно вбивается ВИН-код. Если будете переоформлять авто, когда талон ТО уже будет недействителен, Вам все равно придется получать диагностическую карту, если будете оформлять новую страховку ОСАГО - ее без действующего талона ТО или ДК не оформят, а без ОСАГО Вы авто на себя не зарегистрируете. Так что выбирайте, как вам удобнее.
Насчет договора купли-продажи или дарения. Можете переоформить авто хоть по договору купли-продажи, хоть по договору дарения. Всё - бесплатно, в простой рукописной форме (даже устная форма допустима, но у нас к бумажкам привыкли) .
ДКП - по образцу из интернета. К примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html
http://pddmaster.ru/avtomobili/dogovor-kupli-prodazhi-avtomobilya.html
Договор дарения, к примеру, http://www.my-dogovor.ru/node/81. Нотариального заверения ДД не требуют, госрегистрация ДД движимого имущества тоже не требуется И налоги при оформлении ДД между близкими родственниками не взимаются.