есть ли рецепторы к выделяемому в синапсе медиатору на пресинаптической мембране?

Нет, конечно. Не было бы передачи сигнала. Напротив пресинаптическая мембрана часто выделяет фермент, разрушающий медиатор, чтобы ограничить время его действия.
Рецепторы располагаются на постсинаптической мембране.