Какой обьектив лучше? Canon ef-s 18-135mm IS или canon ef-s 18-200mm IS?

По фокусным (приближению) лучше 18-200
По резкости на много лучше 18-135
Смотря что именно вам нужно.

Оба так-себе. Если 18-135 брать, то только версию STM. В этом стекле оптическая схема в лучшую сторону переработана + не шумит, и блокировка хобота есть.