помогите понять, что значат формы глаголов в английском? например "fall, fell, fallen" , в чем различие этих слов?

соответствующая форма глаголов нужна для образования соответствующего времени. обычно первая форма - для простого времени, вторая - для прошедшего, третья - для совершенного.
Пример:
I slide and fall in winter often - Я часто подскальзываюсь и падаю зимой (простое время)
I fell yesterday - Я вчера упал (прошедшее)
I have already fallen - Я уже упал (совершенное время, но ещё полностью не законченное, так как подразумевается, что сегодня, а не вчера + существуют следствия этого события)