ВМ
Виталий Моисеев
Это не гироскоп!
Это датчик перемещения в пространстве, т. е. - акселерометр.
Название "гироскоп" применительно к МЭМС системам не корректно.
МЭМС гироскоп является ничем иным, как датчиком угловой скорости. Выходным параметром ДУСа является угловая скорость, которую необходимо интегрировать по времени для получения угла (в отличие от гироскопа, который сразу выдаёт угол).