2 принципа престолонаследия

1.«Принцип крови» - то есть, по родству.
2. Назначение правящим монархом преемника.

Есть еще, правда, третий вид - по избранию, когда правитель избирается народом или специальной комиссией, но сейчас он не существует ни в одном из цивилизованных государств.