Может ли дочь подарить матери свою долю в своей квартире, если в этой квартире имеют доли 2 несовершенно летних детей

если дочь является собственницей жилья то может распоряжаться ей по своему усмотрению. если это какието совместные доли или неприватная квартира или камуналка тогда труднее сказать нужно больше информации.
а если квартира просто поделена на части и дочке пренадлежит отдельная часть и у нее есть соответствующий документ то что хочет то и делает

Может. Без всяких проблем может.

ну дочь ведь не собирается дарить доли несовершеннолетних. а свою долю пусть дарит когда угодно.