Хочу научиться делать некоторые вещи ногами (мыть пол ногой) , для этого надо развивать координацию...

...четкость движения ног, равновесие, подвижность.
Какие есть упражнения для этого, как тренироваться?
У меня руки целы, просто прикольно было бы научиться что-то делать элементарное.