Ребёнка, 13 лет вызвали на допрос в милицию, Допрос должен происодить в присутствии родителей или без них ?

конечно только с родителями!!!!

а отказаться по 51 статье нельзя?

Сам допрос несовершеннолетних, до достижения ими возраста 18 лет, должен проводиться обязательно в присутствии законного представителя. Если подросток младше 16 лет, при допросе обязательно должен присутствовать педагог или психолог.

естественно в присутствии родителей, так как ребенок еще несовершеннолетний