что такое рудиментарные формы шифровального ключа?

В этом контексте - начальные, зачаточные. То есть самые первые, очень простые шифровальные ключи.
Леонардо да Винчи пользовался шифрами при составлении своих записей, некоторые из них были весьма простыми, вроде зеркально написанного текста, для правильного прочтения которого следует поднести его к зеркалу, а некоторые до сих пор не разгаданы.