возможно ли учиться кунг-фу без учителя?

Невозможно

первый ответ - зачёт

прежде всего кунг-фу - это искусство.. . т. е. у художника свое кунг-фу, у писателя - свое. Я так понял, что речь идет о боевом кунг-фу. Этому фактически без мастера научиться нельзя. Все таки это не дыхательная гимнастика, но азы самостоятельно постичь можно. Было бы желание, так что вперед...

Можно ли родиться без родителей?

Да, при условии, что Вы достигли хотя бы Просветления. Тогда само Небо может дать подсказки. В иных случаях такое обучение практически не реально.