Какова сила тока безопасная для человека и напряжение в сухом и влажном помещении?

Людей губит ток, а не напряжение.
Для бытовых целей установлено 30 мА - порог безопасного отключения. Чтобы ток через человека не превысил такой порог, установлен порог напряжения - 36 вольт для переменного тока и 42 вольта для постоянного.

меньше 100 миллиампер

Ну обычно 0.01А, а предел неизвестен.