То что хватался не значит что через твоё тело проходила сила тока смертельно опасная, или через жизненно важные органы. То что идет по проводу (или кажется что идет) это совсем не означает что через твоё тело идет столько же. Почему и от чего может при одних и тех же условиях проходить через тело разный ток у разных людей на это есть множество причин (законы электротехники и свойства тканей тела человека) . И также условия при которых это может происходить (опасные значения тока) могут различаться. Ключевое понятие ток. Напряжение это побуждающий (ток) фактор. Без проходящего тока не будет воздействия, так же при большом напряжении но малом токе могла бы выделиться достаточно опасная мощность, но человек плохой диэлектрик (да и то не вполне диэлектрик, мы не привыкли проводить ощутимые токи намеренно, скорее проводник с нелинейными свойствами) и пробой наступит намного раньше достижения высокого напряжения в точках приложения (а значит вырастет ток, если его ничего не ограничивает) . Поэтому все верно, для наихудшего стечения обстоятельств (то есть с большой вероятностью) опасным считается ток от 50мА и смертельно опасным от 100мА, проходящий через жизненно важные органы (этот момент учитывайте, и это усредненные значения для большинства людей, индивидуально естественно есть различия и у животных значения отличаются) . Если при гораздо меньшем опасного токе, прошедшем через мышцу и вызвавшем её резкое сокращение, вы непроизвольно воткнете себе в лоб зажатую в ладони отвертку то это уже не будет являться прямым действием электротока, это косвенные повреждения. Но и косвенные повреждения могут быть не менее опасными и на то есть ещё многие правила и приёмы по безопасной работе в случаях риска электрошока. Есть специфика в разных случаях. Высокочастотные токи текут по поверхности тела (скин эффект) в этом смысле опасность больше от ожогов поверхностей и т. п. Сила тока, напряжение и сопротивление связаны законом Ома (и не забывайте что сопротивление части цепи куда приложено напряжение в данном случае это тело человека).