Помогите найти инструкции, схемы по ремонту японских автокранов, в чем может быть причина работы стрелы рывками?

Что вы подразумеваете под словом :-работа стрелы рывками? Стрела может подниматься-опускаться, выдвигаться-задвигаться, поворачивать влево-вправо. Какая конкретно операция идёт рывками и каков уровень масла?

что же поднимаете то, . рывки может уровень гидравлики или насос перпускает клапан

http://a-k-z.ru/service/servis-remont-avtokranov/neispravnosti-avtokrana-sposoby-ustraneniya.html