Украинский язык. Помощь. форми наказового способу

Правильно утворено форму наказового способу в рядку
а. хай скаже, дозвольмо, давайте узгодимо
б. торкнімо, зробимте, нехай процвітають
в. вимагаймо, завершимо, виносьмо
г. плачмо, нехай проголосять, везімо
д. давайте напишемо, заспіваймо, прочитаємо. (з поясненням, якщо можна)