езжу по доверенности, должен ли я быть вписан в полис ОСАГО или достаточно того, что в нем есть Ф, И, О, владелцьа авто?

Должен быть вписан, если страховка ограниченная.

если страховка без ограничения, то не обязательно, если ограниченная то вписывать нужно, это платно

не просто должен вписан а обязан, но при условии если страховка ограничивает количество водителей, если без ограничений то тогда не должен быть вписан просто там написано количество водителей без ограничений

в писание в полис БЕСПЛАТНО если стаж вашего вождения более 5 лет если меньше то возьмут какой то процент .

Обязательно должен. Или полис должен быть без ограничения. Тогда нет.

Конечно должен быть вписан

в полис ОСАГО должны быть вписаны ВСЕ лица допущенные к управлению транспортным средством, а доверенность вообще планируют скоро отменить так как записав в полис владелец уже вам доверил управление