педаль электронная или обычный тросик??
если у вас электронная педаль - проблема в датчике на педали. Если трос - посмотрите на сколько он правильно отрегулирован. Если люфтов нет и при малейшем прикосновении на педаль начинается движение заслонки - смотрите на сколько верно установлен датчик открытия заслонки на впускном коллекторе. Если там ничего не болтается и датчик вместе с заслонкой штоком отрабатывает вращение оси - меняйте датчик. В принципе если тестером в режиме омметра встать на его контакты, предварительно отсоединив жгут от ЭБУ, то при плавном открытии заслонки сопротивление датчика должно меняться плавно без рывков и скачков. Если скачки есть то меняйте смело датчик - он ремонту не подлежит. Более подробная инструкция вам по сути не нужна. Разве что для успокоения души померить полное сопротивление датчика, но в принципе если имеется выработка то при любой норме у вас контакт датчика будет уходить в бесконечность.