Возврат излишне уплаченной суммы в качестве НДС

Коммерческая организация приобрела у некоммерческой организации (АНО) автомобиль по договору купли-продажи, в соответствии с котороым цена автомобиля составила 500 000 руб, в т. ч. НДС 18%. АНО выставили счет-фактуру, где отдельно указана сумма НДС (76 тыс 271 руб) , его оплатили, все в порядке. После этого, через месяц, АНО присылает коммерческой организации письмо, в котором говорит о том, что первый счет-фактура был выставлен не верно, так как, поскольку, цена реализованной машины меньше стоимости ее приобретения, в соответствии со статьей 154 НК цена машины не облагается ндс, и прикладывают новый счет-фактуру.
Подскажите пожалуйста, ведь поскольку по договору купли-продажи цена машины составляет 500 тыс с НДС, а раз ндс данная сделка не облагается, сумма ндс, оплаченная коммерческой организацией, подлежит возврату?
Как вы считайте, так ли это? На какие нормативные документы необходимо ссылаться?