АЖ
Алексей Жидков
Почти все ненужные детали, а вот ESP (курсовая устойчивость) неплохая штука, спасает.
Электронное распределение тормозного усилия (EBD)
http://mskjapan.ru/articles/elektronnoe_raspredelenie_tormoznogo_usiliya_ebd