Сопромат! Сумма моментов.

Приложена сила F. распределенная нагрузка q.изгибающий момент М.
Подскажите, что бы записать сумму моментов относительно точки А, то есть жесткой заделки нужно? меня интересует как записывать в этом случае момент нагрузки q?
Получается сумма моментов относительно А : М (мой изгибающий момент) -М0(реактивный момент заделки) + Fa(+так как против час. стрелки) +..q????вот как записать q? q*(c+d) это ее равнодействующая, а расстояние какое брать? И какой знак у момента q брать, в какую сторону она закручивает балку? у меня путаница, подскажите пожалуйста)