Как научить лошадь собирать на кордео?

Найти ей берейтора.

Сначала научитесь сами сбору. Лошадь, которая обучена собираться на железе и в руках, будет без проблем собираться на кордео. Скорее всего, ошибки делаете вы, а не лошадь.

На этот вопрос ответить можно только огромным трактатом на тему того, что такое сбор вообще и как ему обучать лошадь.