поиск и локализация людей на 2d изображении, уровень надзора ограничивающая рамка, реализация на C++.

Нужна готовая программа реализованная на С++

кое-что связанное с этим я нашел, но его надо реализовать. Вот ссылка http://courses.graphicon.ru/main/cg/2010/assigns/3/assign2#input_data

Вот еще одна ссылка
http://courses.graphicon.ru/files/courses/vision/2010/cv_2010_15.pdf
Если кому трудно понять, что нужно сделать в данной задачке, вот более понятно: "Показать на картинке с помощью рамки (овальной, круглой, квадратной, треугольной) человека. А написать программный код на языке программирования С++."