как посеять ячмень и люцерну сразу одной севалкой, нужно ли подмачивать для этого семена?

Семена не замачивают, а для посева зерновых и мелкосемянных используют специальные травяные сеялки типа СЗТ-3,6. Вероятность того, что такие сеялки имеются в Вашем хозяйстве практически нулевая, поэтому лучше всего посев проведите раздельно. Сначала зерновые (любой сеялкой) , а затем люцерну и желательно дисковой сеялкой.