ОД
Оксана Долгова
Радугу – это приложение, а так как оно стоит в конце предложения, то лучше обособить его именно с помощью тире, а не запятой, которая в данном случае может помешать прочитать предложение правильно, так как вместо обособляющей интонации человек может прочитать предложение с перечислительной интонацией (как при однородных членах предложения).
Они увидели чудесное явление природы, радугу.
В принципе, можно поставить и тире, если Вы так сильно хотите выделить это слово (радугу).