Пожалуйста, подскажите. Как сделать 4-х командное радиоуправление.

Как сделать 4-х командное радиоуправление.
Вот примерный алгоритм:
Если нажата кнопка K1 то мотор M1 вперед
Если нажата кнопка K2 то мотор M2 вперед
Если нажата кнопка K3 то мотор M1 назад
Если нажата кнопка K4 то мотор M2 назад