Домодедово:
Рядом с автовкзалом - станция метро "Щёлковская". Войти в метро, ехать до станции "Курская". Это семь остановок. Выйти перейти на Кольцевую линию. По Кольцевой ехать до станции "Павелецкая". При правильном выборе направления это через остановку. Станция "Павелецкая" - рядом с одноимённым вокзалом. Далее - два варианта:
1) Аэроэкспресс. Ходит часто, едет 40-50 минут, но дорог (320 рублей) . Расписание.
2) Обычная электричка. Дешевле (99 рублей) , но ходит реже (в сутки 11 рейсов) , идёт дольше (1 час 10 минут, а то и больше) .
Внуково:
Тоже сесть в метро, но ехать до станции "Киевская" без пересадок. Это одиннадцать остановок. Рядом со станцией - Киевский вокзал. Далее - Аэроэкспрессом за те же 320 рублей. Расписание. Время в пути 35 минут.