как можно чувствовать электрические импульсы и можно ли этому научиться?

начни с розетки, потом к высоковольтке пристрастись )))

Этому не нужно учиться, это все умеют. Разумеется, не любое напряжение можно уловить - но это можно сказать даже о самом совершенном приборе.