Принципиальное - в позиционировании. D5100 - кроп среднего уровня, D3100 - начального. А по остальному у D5100:
1. Матрица новее и лучше.
2. Экран лучше, и он - поворотный
3. Можно подключить внешний микрофон.
4. "Скорострельней" у 5100 - 4 к/с, у 3100 - 3.
5. Есть возможность брекетинга.
6. Умеет снимать HDR фото.
Но зато 3100 - меньше и легче.
Nikon D5100: 16.2Mп (23.6 x 15.7 мм)
Nikon D3100: 14.2Mп (23.1 x 15.4 мм)
Nikon D5100: Expeed 2(более быстрый граф. процессор)
Nikon D3100: Expeed C2
Nikon D5100: ISO 100-6400 (12800, 25600)
Nikon D3100: ISO 100-3200 (6400, 12800)
монитор
Nikon D5100: 3" 921,000 Поворотный
Nikon D3100: 3" 230,000 Фиксированный
Nikon D5100: 4 кадра/сек
Nikon D3100: 3 кадра/сек
Nikon D5100: 11 точек фокусировки
Nikon D3100: 11 точек фокусировки
Nikon D5100: 128 x 97 x 79 мм / 560г
Nikon D3100: 124 x 96 x 75 мм / 505г
Принципиальное - только в цене. Физические законы, по которым они работают, абсолютно одинаковые в пределах нашей вселенной.
....
А вообще, мне интересно, чем руководствуются подобные "задаватели вопросов", когда обращаются к "уважаемым специалистам" с просьбой за них набить строчку в поисковике? Насколько это уважительно?
Можешь ещё глянуть сюда:
Зелёным показан лучший показатель параметра, коричневым - худший.