Поворот налево на перекрестке (с ул. Удальцова на пр-т Вернадского)

По знакам выходит, что правая полоса с ул. Удальцова строго уходит направо на пр-т Вернадского, а левая полоса - прямо (на ул. Удальцова) или налево (пр-т Вернадского).
Как правильнее делать этот левый поворот? Встречка, которую нужно пропускать с ул. Удальцова, идет плотным потоком, пропускать никто не хочет (оно и ясно, так и самому можно посреди перекрестка застрять, учитывая, что улице Удальцова зеленый свет дается очень мало). Но... поворот налево есть, а стало быть его можно как-то совершать. Поэтому вопрос в том: как его все-таки совершать?

P.S. Если проехать-таки прямо и продолжить движение по ул. Удальцова до перекрестка с Ленинский проспектом, там точно такая же ситуация: нужно ли там пропускать встречку с ул. Новаторов, или улице Новаторов отдельно светофор включается?