ЮС
Юрий Селивёрстов
Приложений здесь нет никаких – ни обособленных, ни распространенных.
Здесь 3 однородных сказуемых:
сидели, пили и беседовали
- ------
Обособленный - значит выделенный знаками препинания.
А запятая здесь только одна - между однородными:
Они сидели на веранде, пили чай и беседовали обо всём понемногу