ПРоблема MErsedes w 124 2 2 плита Мотор, коробка автомат.

Прблема такая Утром когда завожу машину и она через минуту глохнет. Повторно 2 ой раз зовожу нормально заводится но не глохнет. И потом обороты очень сильно плавают на холодном. При остновке в сфетофор например Оборот плавает будто заглохнет и машину дергает. Помогите пожалуйста че за проблема может кто то сталкивался? поминял свечи но не помогло. Когда ставлю на D и R оборот плавает очень сильно а остольном все нормально P 3 2 .