Как правильно сделать петлю-автомат на бытовой машине? На второй стороне не делает зигзаг, а делает ровную строчку

Автомат он и есть автомат, устанавливаете, она сама и шьет.
Может у вас натяжение нижней нити сильное? Или верхней слабое?
Попробуйте немного изменить.
А также очень важно соответствие ткани, нити, иглы.