в дорогу с ребенком 2г9 м

Как вариант можно интенсивно выгулять детей днем и выехать в ночь, тогда дети будут спать. Но ночная езда специфична, если нет такого опыта, то лучше не рисковать.
Если ехать днем, то для развлечения их в дороге подобрать игры и игрушки (например типа кукольного театра на пальцах) и ДВД с пультом и кучей мультов. Игрушки должны быть частью новые, частью спрятанные накануне и подзабытые. И тот, кто едет рядом на пассажирском месте, работает всю дорогу воспитателем-экскурсоводом-аниматором-клоуном.
И обязательно делать остановки в пути, нужно дать детям размяться, побегать, покушать.
Если есть время, потренируйтесь, покатайтесь с детьми по округе, причем, имеет смысл вознаграждать детей за хорошее поведение потом например киндер-сюрпризом, чтоб у малышей был стимул сидеть спокойно во время поездки.

И самое главное, не принуждать детей садиться в машину, потому, что мол, НАДО ехать, а рассказать, как здорово будет посмотреть, узнать что-то новое, красивое, интересное.
Ну, а после большой поездки вручить им по (допустим) небольшой мягкой игрушке, поздравив их со статусом великих путешественников.

Моя пятилетня дочь легко переносит поездки в Крым, (а это 1500 км) потому что она знает, что мы едем к теплому морю, она просто обожает машину, . Ездить далеко начали с 1,3 года.