От Минска до Риги как доехать на автомобиле чтобы правильно

Я бы поехал через Оршу - Витебск - Полоцк - Даугавпилс.
Прямее дорога - через Молодечно - Вильнюс - Паневежис, но это - пересечение еще и литовской границы. Или Литва, как и Латвия - теперь в Шенгенской зоне?