собака может написать около меня, на пол, на кровать, когда я рядом сижу.. . что делать с этой псиной?

Собаку я очень люблю, ему 6 месяцев, смесь той-терьера с кем-то. к туалету давно приучила, начинала с пеленок, потом на улицу. но вот такая ситуация, когда дома посторонний человек ( очень дружелюбный пес, всех безумно любит) он меняется : может нассать где угодно.. . я сидела на тренировочном коврике он подошел сел рядом и надул.. . приехала мама в гости, легли спать ( кровать двушка, он всегда спит со мной) залез под одеяло и надул посередине кровати, паразит, полночи отчищала матрац.. . побила его достаточно сильно, была очень злая на него. Можно ли их бить в таком возрасте и нужно ли это вообще делать? Как отучить его себя так вести, ведь когда мы дома вдвоем он примерный пес...

как так я являюсь для него авторитетом, когда мы вдвоем, а когда кто-то еще рядом. то нет? во всем остальном он прекрасно слушается, команды все выполняет.. . Как наладить с ним отношения?

режима нет, один-два раза в день с ним гуляю по два часа, когда не получается он на балкон на пеленку ходит. но это все тогда когда мы с ним одни дома... хоть гостей не приглашай, неизвестно что выкинет

спасибо всем за ответы!