Есть ли в Русском языке вспомогательный глагол ?

Точно есть. Вспомогательный глагол – это глагол, употребляющийся в сочетании с другими словами (обычно глаголами в форме инфинитива) для образования аналитических форм этих слов. Обычно в качестве вспомогательного глагола в русском языке употребляется глагол быть, с помощью которого образуется форма будущего сложного времени (буду читать) . Реже для образования аналитических форм используются глаголы стать (стану учиться) , начать (начал петь) а нек. др.