троит двигатель ваз 21099 инжектор на холодную.

завожу двигатель, он заводиться и начинает троить по страшному а при переключении на заднюю передачу работает ровно, снимаю с передачи троит, ставлю на заднюю- ровно. . датчик заднего хода снимал ставил, результатов не было. когда машина прогреется работает как ни в чем не бывало. голову уже сломал с поиском причины. (перед тем как это все началось помелял подушки двигателя, в результате двиган приподнялся чуть чуть) . если есть у кого какие мысли - отпишитесь . заранее спасибо.