Может ли машину чуть-чуть вести машину в сторону из за ступичного подшипника?

Если он клинит уже, но это уже не езда, а ...ну ты понял))

Сход-развал. Давление в шинах.

Если подшипник приклинивает то естественно будет тянуть толи в лево, толи в право. Подними по очереди колеса и покрути.

Проверьте состояние шаровых опор, в них тоже может быть причина.

Неравномерный износ шин. Замерь высоту протектора на внешнем радиусе и внутреннем. Перебортуй так, чтобы износ был симметричным между лев и прав колёсами.

перекинь передние колеса местами

Самая первопричина, люфт в подшипнике. Сход развал особой роли не играет.