как расчетать ндс, У меня 1 автобетоносмеситель и открыто ИП, перевозим бетон. И какие вообще налоги я должна платить.

Если у Вас ИП на ОСНО, то считать так:
Прямой счет:
цена реализации (без НДС) х 18% = НДС
цена реализации (без НДС) + (цена реализации (без НДС) х 18%) = Выручка от реализации продукции (работ, услуг) с НДС
Обратный счет:
Выручка от реализации продукции (работ, услуг) с НДС*18/118 = НДС