Как называется это психологическое упражнение? описание внутри

Я не знаю как это правильно назвать, но например, обычный хоровод под музыку, но когда музыка останавливается и тот человек который напротив тебя, с ним нужно обняться. . и далее под музыку хоровод...

Но психологи как называют это упражнение??