чем отличается государственное учреждение от государственного автономного учреждения?

Автономное учреждение - это один из видов государственного учреждения.

Государственное учреждение бывает:
- бюджетными;
- автономными;
- казёнными.

8 ноября 2006 года был опубликован в Российской Газете ФЗ Российской Федерации № 174-ФЗ «Об автономных учреждениях» . В п. 2 ст. 2 данного закона было дано определение автономному учреждению:
«Автономным учреждением признается некоммерческая организация, созданная Российской Федерацией, субъектом Российской Федерации или муниципальным образованием для выполнения работ, оказания услуг в целях осуществления предусмотренных законодательством Российской Федерации полномочий органов государственной власти, полномочий органов местного самоуправления в сферах науки, образования, здравоохранения, культуры, социальной защиты, занятости населения, физической культуры и спорта.»